Robotické vysávače

Robotické vysávače

Chcete mať doma čisto, bez námahy? Odísť z domu a vrátiť sa do čistého, nemať na zemi ani omrvinku? Nepotrebujete žiadnu upratovačku, stačí robotický vysávač!

Robotické vysávače už prekonali obdobie plienok a veľmi dobre plnia úlohu, pre ktorú boli určené - malé pravidelné upratovanie. Dokážu slušne vysať pevné povrchy a niektoré si dokážu poradiť aj s kobercami - za tie si ale určite priplatíte. 
Robotické vysávače dostali aj ďalšiu funkciu - niektoré dokážu po vysávaní aj vytrieť, zložitejšie prístroje to dokážu dokonca v jednom kroku. Samé si dávkujú množstvo vody a mopy dokonca aj kmitajú, aby z podláh zotreli maximum nečistôt.

Orientácia robotických vysávačov

Princíp, ako sa vysávače orientujú v priestore, je jedným z najdôležitejších ukazovateľov kvality robotického vysávača.
Najjednoduchšie vysávače sa nedokážu orientovať v priestore - narážajú do stien a následným presmerovaním si určia svoju cestu. 

Rozumnejší roboti už dokážu skenovať svoje okolie snímačmi - používajú napríklad laser (veľká spotreba), gyroskopy alebo kamery. Tieto robotické vysávače sú potom vhodné aj na vysávanie viacerých izieb. Dokážu v nich vysať a následne sa vrátiť do svojej stanice si dobiť energiu k ďalšiemu upratovaniu. U lacných vysávačov môžete počítať s vysatím zhruba 40 m2 plochy, modernejšie (a dražšie) prístroje už dokážu vysať priestor väčší než 200 m2. 



Najlepšiu orientáciu majú robotické vysávače vybavené laserovým snímačom doplneným kamerou. Laserové čidlo (lidar) zmapuje veľmi presne celú viditeľnú časť vysávaného priestoru a všetko si uloží do pamäti. Veľmi rýchlo si tak zapamätá tvar priestoru a je schopný sa v ňom orientovať. Kamera potom sníma prekážky v okolí vysávača a to aj tie malé, napríklad zabudnutú ponožku alebo hračku. Táto kombinácia je ale dosť drahá, preto sa častejšie stretnete len s laserovým zameriavaním. 

Vysávače bez lidaru majú mapovanie okolia komplikovanejšie a trvá im to dlhšie, než si vytvoria "mapu", podľa ktorej sa môžu orientovať. Niekedy musíte počkať niekoľko vysávaní, než sa robot naučí svoje okolie a výsledky vysávania sa s počtom upratovaní zlepšujú.

Orientovať sa v priestore a brániť vysávaču v páde zo schodov pomáhajú buď lacnejšie infračervené snímače, alebo drahšie, ale kvalitnejšie ultrazvukové snímače. Snímače proti pádu zo schodov ale dokážu spôsobiť aj problémy - to v prípade, pokiaľ máte doma čierny koberec, alebo napríklad čiernobiele kachličky. V takomto prípade robot odmieta priestor upratať. Rovnaký problém môže vzniknúť aj v miestach nasvietených slnkom...

Na vymedzenie priestoru na upratovanie - teda zákaz vjazdu robotovi do určitých miest - slúži buď virtuálna stena (nutné ju zapnúť, je napájaná z batérie), alebo magnetické pásky, ktoré sa lepia na zem.  
Pri moderných vysávačoch už dokážete obmedziť pohyb v aplikácii, ktorá tiež uľahčí plánovanie a kontrolu robotického vysávača.

Ako vyčistiť robotický vysávač

Údržbu a čistenie robotického vysávača môžete rozdeliť do dvoch fáz - podľa ich početnosti. V prvej fáze ide o čistenie robotického vysávača pravidelne po každom vysávaní, druhá fáza predstavuje komplikovanejšie a časovo náročnejšie komplexné čistenie. 

Pravidelné čistenie robotického vysávača

To, že vám robotický vysávač bez práce povysáva byt a vy sa nemusíte starať o upratovanie, je pravda, ale nesmiete zabudnúť, že je potrebné vysávač pravidelne čistiť. 

Ideálne po každom vysávaní vyberte z vysávača odpadnú nádobu a vysypte zozbierané nečistoty. Pri tomto kroku zároveň očistite nečistoty nalepené na filtri. Nepriechodný filter by zabránil dostatočnému vysávaniu a vysávač by tak neplnil svoju funkciu. Rovnako by fungovala aj plná nádoba na nečistoty. 
Táto činnosť vám zaberie len krátky čas a nie je vôbec zložitá. 

Hĺbkové čistenie robotického vysávača

Raz za čas je potrebné si vyčleniť chvíľu na dôkladnejšiu údržbu celého vysávača. Vysávače sú konštrukčne rozdielne, ale my si prejdeme zhruba všetky potrebné úkony, platné všeobecne. V prvom rade vyčistite nádobu na nečistoty a skontrolujte filter.

Čistenie mikrofiltra alebo výstupného filtra

Po vybratí nádoby na nečistoty sa dostanete aj k filtrom. Podľa konštrukcie môže vysávač obsahovať jeden alebo viac filtrov. Vyberte ich z vysávača, omeťte ich alebo opatrne prefúknite stlačeným vzduchom. Skontrolujte, či nie sú mechanicky poškodené, alebo vyťahané. Výrobcovia odporúčajú ich výmenu zhruba každé dva až tri mesiace. Väčšinou filtre dostanete ako náhradné spolu s novým vysávačom. Ďalšie zakúpite napríklad u nás, alebo v servise jednotlivých značiek. 

Vyčistenie bočných kefiek

Teraz vysávač otočte na "chrbát".
Bočné kefky na sebe namotávajú ďalšie vlasy, chlpy alebo nite. Preto je potrebné ich odstrániť. Namotané nečistoty nájdete ale aj na osiach bočných kefiek. Preto musíte kefky odobrať - najčastejšie bývajú uchytené jednou skrutkou v stredovej osi. Po jej vyskrutkovaní odoberte a dôkladne vyčistite hnaciu os aj priestor uloženia kefky.Potom kefku vložte naspäť a upevnite skrutkou. 

Čistenie hlavných kefiek

Tie sú umiestnené pod vysávačom a väčšinou sú ukryté pod mriežkou. Mriežku opatrne odoberte a uvoľnite kefky z ich priestoru. Skontrolujte a vyčistite priestor, z ktorého ste kefky vybrali. 
Potom sa zamerajte na samotné kefky. Bývajú dva typy - klasické so štetinami a plastové, tvorené pružnými lištami. 

Pre ľahké otáčanie sú väčšinou kefky vybavené ložiskami. Podľa možnosti sa pokúste ložiská opatrne vybrať, odstrániť z nich nečistoty. Rovnako tak očistite aj ich os, aby na nej nezostal nanesený prach.
Následne sa zamerajte na oba konce kefiek, či na ich osiach nie sú namotané nečistoty - odstráňte ich. 

Nakoniec príde na radu odstránenie namotaných nečistôt z tela kefky. Niektorí výrobcovia dodávajú špeciálne príslušenstvo, s ktorým môžete namotané nečistoty "rozrezať" a z kefiek vyčesať. Pokiaľ toto príslušenstvo nevlastníte, môžete použiť malé nožničky a pozdĺž okolo kefky nečistoty prestrihnúť a vymotať. Pri strihaní si dajte pozor, aby ste neodstrihli aj samotné štetiny kefy. 

Pri skladaní dbajte na správne uloženie kefiek a ložísk na pôvodné miesto. 

Čistenie predného kolieska robotického vysávača

Na spodnej strane vysávača často nájdete aj stredové čelné koliesko, umožňujúce vysávaču kvalitný pohyb. Aj na toto je potrebné sa pozrieť. Väčšinou ide jednoducho vycvaknúť a vysunúť aj so stredovou osou. Tu dôkladne očistite od namotaných a nachytaných nečistôt. Podobne sa pokúste vybrať aj koliesko a vysunúť z neho vodorovnú centrálnu osičku. Všetko dôkladne očistite od nečistôt. Čisté opäť zložte. Pokiaľ by ste koliesko nečistili, došlo by k jeho zatuhnutiu a vysávač by sa prestal správne pohybovať. 

Keď budete u predného kolieska, skontrolujte, či nie sú na osiach hlavných hnacích koliesok namotané vlasy a v prípade potreby ich očistite. 

Čistenie snímačov robotického vysávača

Hoci to na prvý pohľad nevyzerá, tak aj snímače sa zanášajú a časom "slepnú" a je potrebné ich očistiť. Použite k tomu suchú handričku a snímače vyčistite. Pokiaľ je to možné, opatrne môžete ich uloženie vyfúknuť stlačeným vzduchom. Na čistenie nepoužívajte chemikálie ani abrazívne prostriedky! Týka sa to nielen snímačov, ale aj celého vysávača. 

Nezabudnite vyčistiť aj dobíjacie kontakty a to nielen na vysávači, ale aj na dokovacej stanici!

V prípade, že vysávač zle reaguje alebo sa chová netypicky, môžu to spôsobovať práve zanesené snímače. Než budete volať do servisu a nadávať na nefunkčný výrobok, skúste si nájsť chvíľu a dôkladne vyčistiť snímače a celý výrobok. Dosť často sa tým vyriešia nepríjemné komplikácie.